ربـات مسيـر ياب - دانلود رایگان

دانلود رایگان

دانلود رایگان ربـات مسيـر ياب

مقدمه:

مدارات ميكرو كنترلر و ميكروپروسسوري در بين علاقه مندان الكترونيك طرفداران بسياري دارد. زيرا امروزه دامنه كاربرد آنها بسيار وسيع گشته و در همه جا قابل استفاده مي باشد براي موارد حساس لازم است سيستم ميكرو كنترلر داراي كد بندي باشد . تا احتمال خطا در سيستم به صفر برسد . با توجه به فركانس هاي مختلف كار دستگاهها و حالت هاي مختلف احتمال تاثير گذاري دستگاههاي افراد مختلف بر روي يكديگر بسيار كم مي باشد چنين سيستم هايي امروزه بسيار توليد مي شوند و در موارد مختلفي مثل كنترل كننده دزدگير و قفل مركزي اتومبيل ها مورد استفاده قرار مي گيرد هر يك از سيستم هاي مذبور بسته به نوع كاربرد داراي عملكرد متفاوت در خروجي گيرنده مي باشند . مثلاً بعضي به صورت لحظه اي كار مي كنند . برخي ديگر به صورت فيليپ فلاپ عمل كرده ، در ساخت قطعات پيشرفته در اين زمان از ميكروكنترلها استفاده مي شود اين آي سي ها پورت خروجي بيشتري نسبت به آي سي ها ميكروپروسسور مي باشند . مي توان انها را به راحتي برنامه ريزي كرد و حافظه آنها را پاك كرد . همچنين سنسورها داراي كاربرد وسيعي در صنعت مي باشند اين مدارات مجتمع داراي حساسيت بسيار بالايي مي باشند و بسته به نوع كاربرد آنها داراي تنوع مختلفي مي باشند . در اين پروژه ها ما تصميم داريم تا از سنسور مادون قرمز كه به نور حساس بود، و داراي دو قسمت يكي فرستنده و يكي گيرنده است استفاده كنيم

چكيده

مقدمه

فصل اول: تعارف و كليات

طراحي

ربات تعقيب خط

تعريف ربات

فصل دوم: بخش مكانيك ربات

بخش مكانيك ربات

مواد سازنده ربات

1- چوب

2- پلاستيك

3- آلومينيوم (AL)

4- برنج

5- دلايل استفاده از پلاستيك در بدنه اين ربات

سيستم حركتي ربات

انتخاب سيستم حركتي ربات

رباتهاي چرخ دار

ربات هاي 2 چرخ

1- ربات هاي 4 چرخ

2- دلايل استفاده از چهار چرخ در اين ربات

3- آينده ربات هاي انسان نما

فصل سوم: بخش الكترونيك ربات

الف) بررسي انواع موتورهاي الكتريكي بكار رفته در رباتهاي تعقيب خط

ويژگي موتور DC.

انتخاب موتور

اصول كار موتور DC

سرعت موتور

محاسبه ثابت هاي موتور از روي ديتاشيت

دليل استفاده از موتور DC در اين ربات

مدارات درابور موتور DC

كنترل جهت موتور

كنترل با رله

كنترل با ترانزيستور

كنترل با Ic هاي درايور موتور

سنسورها

مقاومت نوري

Lm324

فرستنده گيرنده مادون قرمز

cny70

باتري

تقسيم بندي كلي باتري ها

انتخاب نوع باتري در رباتيك

محل نصب باتري

فصل چهارم

مقدمه اي بر AVR

انواع ميكروكنترل هاي AVR

خصوصياتATMEGA8

برنامه جهت پروگرامر كردن ميكرو

پروژه ربـات مسيـر ياب

تحقیق ربـات مسيـر ياب

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

ربات مسير ياب هوشمند / چهار کاره

٢- ربات آتش ياب (در مسيرياب) ۳- ربات نور ياب (تعقيب نور) ٤- کنترل حرکت ربات توسط کي‌پد 5- قابليت اضافه کردن کنترل از راه دور به ربات کیت ربات مسيرياب هوشمند / چهار کاره ‎ریال1,190,000. بدون مالیات ويژه مسابقات. ١- ربات مسيرياب ...

رباتیک | ربات های مین یاب

ربات هاي مين ياب که خودم هم تو کارشم برخلاف خيلي از ربات ها مثل امداد گر يا مسير ياب تمام خودکار هستن يعني اين ربات ها بدون هيچ سيستم کنترل از راه دوري بايد کارشون رو انجان بدن.

روبات مسير ياب هوشمند / چهار کاره

ربات پنج کاره ويژه مسابقات ١- ربات مسيرياب (تعقيب خط)٢- ربات آتش ياب (در مسيرياب)۳- ربات نور ياب (تعقيب نور) ٤- کنترل حرکت ربات توسط کي‌پد5- ربات کنترل از راه دور

ربات مسیریاب ویژه چیست

ربات مسير ياب ويژه . 1- طرح كلي. اين ربات قادر به تشخيص مسيرها و پيدا كردن مسير خود از روي تفاوت بازتاب نور مي باشد. ربات مسيرياب از سه قسمت الكترونيكي ، مكانيكي و برنامه نويسي تشكيل شده است. قسمت الكترونيكي ربات شامل ...

آموزش طراحي و ساخت ربات مسير ياب

3-1 برنامه نويسي ربات مسير ياب : ... در ابتدا ما بايد برنامه‌ي مربوط به قسمت مسير يابي ربات را بنويسيم و آن را تحليل كنيم. همان طور كه در صفحات قبل گفته شد در اين ربات ما از سنسور مادون قرمز و آي سي lm324 براي مسير يابي استفاده ك

ساخت یک ربات مسیر یاب - blogfa.com

برنامه نويسي يك ربات مسير ياب معمولا يا با زبان برنامه نويسي و يا با زبان برنامه نويسي برنامه نويسي ميشه كه براي برنامه نويسي با زبان بيسيك از نرم افزار و برنامه نويسي از برنامه استفاده ميشه و من فعلا توي اين وبلاگ ...

سوال در مکانيک روبات مسير ياب

20.10.2014 · سلام ببخشيد من دارم يه ربات مسير ياب ميسازم که به يک مشکلي برخوردم. در قوانين مسابقات نوشته شده بود : (ممکن است در مسير ربات ، سراشيب و يا سرازيري هايي

قطب رباتیک - EITTCROBOTIC | ربات مسيرياب

نكاتي براي خريد موتور ربات مسير ياب. نكاتي براي خريد موتور ربات مسير ياب . هنگام انتخاب موتور براي روبات مسيرياب بايد به چه چيز هايي توجه داشت: 1- دردست بودن منبع تغذيه 2- شرط يا عوامل راه اندازي 3- مشخصه‌هاي راه اندازي ...

معرفی محصولات ربوکيت :کیت آموزشی ربات مسير ياب

معرفی محصولات ربوکيت :کیت آموزشی ربات مسير ياب. کیت آموزشی ربات مسیر یاب از جمله محصولات روبوکیت است که برای سنین راهنمایی و اوایل دوره دبیرستان طراحی شده است. (البته برای کوچیکترا و یا بزرگترا هم امتحانش بی‌ضرره ) این ...

آموزش ساخت ربات مسیر یاب - ازالکترونیک لذت ببرید

آموزش ساخت ربات مسیر یاب دانلود چندکتاب و مدارجالب دانلودنرم افزار ادیسون 5 چندمدارساده فلزیاب مدارمیکروفن مخفی ساده فرستنده اف ام قدرتمند مبتدی نرم افزارهای الکترونیک دانلود چندین پروژه الکترونیک آشنایی با سیگنال ...

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

برنامه نويسي يك ربات مسير ياب معمولا يا با زبان برنامه نويسي Basic و يا با زبان برنامه نويسي C برنامه نويسي ميشه كه براي برنامه نويسي با زبان بيسيك از نرم افزار Bascom Avr و برنامه نويسي C از برنامه Codevision استفاده ميشه و من فعلا ...

روبات مسير ياب line follower

روبات مسير ياب line follower. در اين مدار آي سي L 293 D يك درايور استپ موتور است. البنه در مقاله هاي بعدي در مورد درايورهاي استپ موتور صحبت ميكنم اين درايور در ازا ء دريافت كد باينري از ميكرو كنترلر با دادن فركانس به استپ موتور آ ن ...

ربات مسیریاب ویژه چیست

ربات مسير ياب ويژه . 1- طرح كلي. اين ربات قادر به تشخيص مسيرها و پيدا كردن مسير خود از روي تفاوت بازتاب نور مي باشد. ربات مسيرياب از سه قسمت الكترونيكي ، مكانيكي و برنامه نويسي تشكيل شده است. قسمت الكترونيكي ربات شامل ...

نقشه و مسیریاب بلد

بلد یه نقشه و مسیریاب فارسیه که توی جستجو، مکان‌یابی و مسیریابی سریع و به‌صرفه به شما کمک می‌کنه و با در نظر گرفتن ترافیک آنلاین و محاسبهٔ کم‌ترین زمان، شما رو خیلی سریع به مقصد می‌رسونه.

نقشه و مسیریاب بلد

بلد یه نقشه و مسیریاب فارسیه که توی جستجو، مکان‌یابی و مسیریابی سریع و به‌صرفه به شما کمک می‌کنه و با در نظر گرفتن ترافیک آنلاین و محاسبهٔ کم‌ترین زمان، شما رو خیلی سریع به مقصد می‌رسونه.

آموزش ساخت ربات مسیر یاب - ازالکترونیک لذت ببرید

آموزش ساخت ربات مسیر یاب دانلود چندکتاب و مدارجالب دانلودنرم افزار ادیسون 5 چندمدارساده فلزیاب مدارمیکروفن مخفی ساده فرستنده اف ام قدرتمند مبتدی نرم افزارهای الکترونیک دانلود چندین پروژه الکترونیک آشنایی با سیگنال ...

نكاتي براي خريد موتور ربات مسير ياب

نكاتي براي خريد موتور ربات مسير ياب هنگام انتخاب موتور براي روبات مسيرياب بايد به چه چيز هايي توجه داشت: 1- دردست بودن منبع تغذيه 2- شرط يا عوامل راه

آموزش طراحي و ساخت ربات مسير ياب

3-1 برنامه نويسي ربات مسير ياب : ... در ابتدا ما بايد برنامه‌ي مربوط به قسمت مسير يابي ربات را بنويسيم و آن را تحليل كنيم. همان طور كه در صفحات قبل گفته شد در اين ربات ما از سنسور مادون قرمز و آي سي lm324 براي مسير يابي استفاده ك

قطب رباتیک - EITTCROBOTIC | ربات مسيرياب

نكاتي براي خريد موتور ربات مسير ياب. نكاتي براي خريد موتور ربات مسير ياب . هنگام انتخاب موتور براي روبات مسيرياب بايد به چه چيز هايي توجه داشت: 1- دردست بودن منبع تغذيه 2- شرط يا عوامل راه اندازي 3- مشخصه‌هاي راه اندازي ...

نقشه و مسیریاب بلد

بلد یه نقشه و مسیریاب فارسیه که توی جستجو، مکان‌یابی و مسیریابی سریع و به‌صرفه به شما کمک می‌کنه و با در نظر گرفتن ترافیک آنلاین و محاسبهٔ کم‌ترین زمان، شما رو خیلی سریع به مقصد می‌رسونه.

پروژه ربات مسير ياب و كنترل شونده با كامپيوتر

پروژه ربات مسير ياب و كنترل شونده با كامپيوتر . نویسنده: پیام: nilofareabi تازه وارد. ارسال‌ها: 23 موضوع‌ها: 0 تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۸۸ تشکرها : 6 ( 4 تشکر در 4 ارسال ) ارسال: #111. RE: پروژه ربات مسير ياب و كنترل شونده با كامپيوتر (۲۹ ...