دانلود رایگان
دانلود رایگان استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها(1-1) مقدمه
طراحي كنترل كننده هاي
مقاوم، يكي از اساسي ترين مسائل در طراحي سيستم هاي كنترل است. يكي از علايق
طراحان سيستم هاي كنترل اين است كه كنترل كننده به نوعي طراحي شود كه داراي حداقل
حساسيت يا به عبارت ديگر بيشترين مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سيستم باشد.
در اين راستا يكي از روش ها استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري، به منظور دست
يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها است. آنگاه اين پارامترها به
روش هاي متنوعي به گونه اي محاسبه و جايگزين مي شوند كه مقاومت مورد انتظار البته
با حفظ پايداري سيستم ميسر گردد.
در اين
راستا تلاش هاي زيادي توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن
جمله مي توان به افرادي مانند، ماين و مردوخ
[1] در سال1970،
ماكي و وندويچ[2]
در سال1974، بارنت[3]
در سال1975، گورشيانكار و رامر[4] در سال1976،
مونرو[5] در سال
1976، ونهام[6] در سال1979،
فلام[7] در سال1980،
وارگا[8] 1981، فاهمي و
اوريلي در[9] سال1982،
كاوتسكي و نيكلوس[10]
در1983،1984 و آمين و الابدال [11]در سال1988،
كرباسي و بل[12]
در1993 اشاره كرد.
در اين فصل دو الگوريتم براي
محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده هاي پس خورد حالت خطي چند متغيره ارائه مي
دهيم در همه حالات ماتريس پس خورد با تخصيص بردارهاي ويژه متناظر با مقادير ويژه
مورد نياز به گونه اي [محاسبه مي
گردد كه ماتريس بردارهاي ويژه نامنفرد، خوش وضع باشند در اين روش طيف مقادير ويژه
به گونه اي تخصيص داده مي شود كه اولاً سيستم كنترل پذير باشد ثانياً حساسيت اين
مقادير كه متناظر حساسيت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدي مسأله
تخصيص مقادير ويژه به صورت مفصل تعريف مي شود. اين فصل داراي دو بخش است كه در بخش
اول يعني بخش (2-1) مسأله تخصيص مقادير ويژه مقاوم براي سيستم هاي حلقه بسته مطرح
مي شود در طي فصل با تعريف مقاومت بهينه و بيان معيارهاي مقاومت آمادگي لازم را
براي ورود به بحث بخش بعدي يعني بخش (3-1) را مهيا مي كند.
در بخش
(3-1) كنترل كننده هاي مقاوم با استفاده از دو الگوريتم پيشنهادي در تخصيص مقاوم مقادير
ويژه طراحي مي گردند كه در يكي از الگوريتم ها يعني الگوريتم دوم لازم است كه يك
مسأله كمترين مربعات خطي حل شود كه در اين راستا الگوريتم ژنتيك، GA ، يكي از ابزارهاي كمك كننده است. و در نهايت با بيان دو مثال
كاربردهاي اين بخش را نمايش مي دهيم.
استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها
پروژه استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
دانلود تحقیق در مورد استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري ...
دانلود تحقیق در مورد استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها - پروژه ها
دانلود تحقیق در مورد استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري ...
دانلود تحقیق در مورد استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها - پروژه ها
استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات ...
استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها این پروژه در قالب word دارای64 صفحههمراه با مقدمه و منابع معتبر می باشد.
تحقیق استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به ...
در اين راستا يكي از روش ها استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري، به منظور دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها است. آنگاه اين پارامترها به روش هاي متنوعي به گونه اي محاسبه و جايگزين مي شوند كه مقاومت ...
پروژه استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به ...
پروژه استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها (۱-۱) مقدمه. طراحي كنترل كننده هاي مقاوم، يكي از اساسي ترين مسائل در طراحي سيستم هاي كنترل است. . يكي از علايق طراحان ...
استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات ...
در اين راستا يكي از روش ها استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري، به منظور دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها است. آنگاه اين پارامترها به روش هاي متنوعي به گونه اي محاسبه و جايگزين مي شوند كه مقاومت ...
استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات ...
استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها این پروژه در قالب word دارای64 صفحههمراه با مقدمه و منابع معتبر می باشد.
استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات ...
استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها این پروژه در قالب word دارای64 صفحههمراه با مقدمه و منابع معتبر می باشد.
تحقیق استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به ...
در اين راستا يكي از روش ها استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري، به منظور دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها است. آنگاه اين پارامترها به روش هاي متنوعي به گونه اي محاسبه و جايگزين مي شوند كه مقاومت ...
طراحي كنترل كننده ها - filemarket.org
پروژه استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها ...
نتایج جستجو برای «ارا»
ضمانت بازگشت وجه نماد اعتماد الکترونیک ثبت در ستاد ساماندهی هدیه خرید از سایت درگاه پرداخت ... مدیریت استراتژیک مدیریت استراتژی مدیریت ادعا مدیریت آموزش سیستم های اطلاعات مدیریت سایر گرایش های مدیریت رهبری تجارت الکتر