کاربرد سنسورها در ربات - دانلود رایگان

دانلود رایگان

دانلود رایگان کاربرد سنسورها در رباتقالب فایل: PDF

فهرست مطالب:
● تعریف سنسور (حسگر)
● انواع سنسورها
● مزایای استفاده از سنسورها
● سنسورها در ربات
● دسته بندی سنسورها در ربات
سنسور بازخورد
سنسور فعال
سنسور غیرفعال
● دسته بندی سنسورهای ربات از لحاظ فاصله ای
سنسور تماسی
سنسورهای مجاورتی
● دو روش عمده استفاده از سنسورها
حس کردن استاتیک
حس کردن حلقه بسته
انواع سنسورهای ربات از لحاظ کاربردی
سنسورهای بدنه
حس کردن حلقه بسته
سنسور جهت یاب مغناطیسی
سنسورهای فشار و تماس
سنسورهای گرمایی
سنسورهای بویایی
سنسورهای موقعیت مفاصل
الف) انکدرهای مطلق
ب) انکدرهای افزاینده
● تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)
● بسته های متفاوت سنسور نوری
● انواع سنسورهای نوری
سنسور GP2S04-6
مقاومت نوری (photoresistor)
سنسور CNY70
فتوسل
فتوسل بزرگ
یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی
● کاربرد سنسورهای نوری
استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون
استفاده از سنسور نوری در ماوس
● مدارات مرتبط با سنسورهای نوری
● امواج Ultrasonic
● کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک
● نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک
سنسور دوچرخه سوار
● سنسور سونار
خلاصه
نظریه عملکرد
عملکرد سنسور
● سنسور رنگ
چکیده
مقدمه
ساختار فیزیکی

سنسور

سنسور رنگ

سنسور سونار

ربات

حسگر

سنسورهای ربات

سنسورهای Ultrasonic

سنسور نوری

امواج Ultrasonic

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

دانلود مقاله در مورد سنسور ها و انواع آن

سنسورها کاربردهای زیادی دارند اما مهم ترین کاربرد آن ها در تولید انواع ربات ها و در تکنولوژی های بخش تولید است. ساخت سنسورها به صورت مینیاتوری مزایای زیادی را در بردارد یکی از این مزیت ها این است که این سنسورها نسبت به ...

ربات چیست؟ چه کاربردی دارد؟ و چه تاثیراتی بر زندگی انسان ...

از کاربرد ها احتمالی این گونه ربات‌ها می‌توان به عمل جراحی در مقیاس میکروسکوپی (در مقیاس سلول های بدن)، استفاده از چندین نانو ربات در کنار هم (Utility Fog) و کاربردهای بسیار زیاد در تولید، تسلیحات جنگی و نظافت اشاره کرد. برخی ...

پروژه انواع سنسور و کاربرد آنها در صنعت - فرمت word

انواع سنسورها و اهمیت کاربرد آنها. ۱-۱- مقدمه : با پیشرفت سریع تکنیک اتوماسیون و پیچده تر شدن پروسه های صنعتی و کاربرد روز پروژه بررسی انواع سنسور و کاربرد آنها در صنعت – پایان نامه عنوان پروژه : بررسی انواع سنسور و ...

مقاله سنسور و انواع آن

کاربرد سنسورها در ربات ها و صنعت رباتیک : سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی،مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند edlekarna.cz. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجهبه تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند ...

سنسورها در رباتیک - rasekhoon.net

انواع سنسورها در ربات. d. سنسورهای گرمایی (Heat Sensors): یکی از انواع سنسورهای گرمایی ترمیستورها هستند. این سنسورها مقاومتشان متناسب با دمایشان تغییر می‌کند. بسته به اینکه در اثر گرما مقاومتشان افزایش یا کاهش می‌یابد، برای ...

ربات چیست؟ چه کاربردی دارد؟ و چه تاثیراتی بر زندگی انسان ...

از کاربرد ها احتمالی این گونه ربات‌ها می‌توان به عمل جراحی در مقیاس میکروسکوپی (در مقیاس سلول های بدن)، استفاده از چندین نانو ربات در کنار هم (Utility Fog) و کاربردهای بسیار زیاد در تولید، تسلیحات جنگی و نظافت اشاره کرد. برخی ...

انواع سنسورها و کاربرد آنها | دنیای صنعت برق

سنسورها به عنوان اعضای حسی یک سیستم، وظیفه جمع آوری و با تبدیل اطلاعات را به صورتی که برای یک سیستم کنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند

انواع سنسورها و ماژول های سنسور| کافه ربات

شما هیچ آیتمی در سبد خریدتان ندارید. جستجو: بردهای توسعه. آردوینو. بردهای آردوینو; شیلدهای آردوینو; کیت های آردوینو; نمایشگرها; کیس و نگهدارنده; لوازم جانبی آردوینو; میکروبیت Micro:bit; اورنج پای Orange Pi. بردهای Orange Pi; لوازم جان�

پروژه انواع سنسور و کاربرد آنها در صنعت - فرمت word

انواع سنسورها و اهمیت کاربرد آنها. ۱-۱- مقدمه : با پیشرفت سریع تکنیک اتوماسیون و پیچده تر شدن پروسه های صنعتی و کاربرد روز پروژه بررسی انواع سنسور و کاربرد آنها در صنعت – پایان نامه عنوان پروژه : بررسی انواع سنسور و ...

انواع سنسور و کاربرد آنها در صنعت - آزمایشگاه تخصصی برق و ...

این سنسورها در انواع دستگاه های اندازه گیری,رباتها , سیستم کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند plc باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد .سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به ...

کاربرد سنسور و حسگر در ساخت ربات

کاربرد سنسور و حسگر در ساخت ربات. بخش هفتم – انواع سنسورها یا حسگرها . رباتها برخلاف انسانها که فقط از پنج حس بویایی، لامسه، بینایی، شنیداری و چشایی بهره مند هستند از انواع حسگر یا سنسور الکترومکانیکی برای کشف و درک ...

سنسورها در رباتیک - rasekhoon.net

انواع سنسورها در ربات. d. سنسورهای گرمایی (Heat Sensors): یکی از انواع سنسورهای گرمایی ترمیستورها هستند. این سنسورها مقاومتشان متناسب با دمایشان تغییر می‌کند. بسته به اینکه در اثر گرما مقاومتشان افزایش یا کاهش می‌یابد، برای ...

عملکرد سنسور در ربات | دنیای صنعت برق

این سنسورها در دست‌ها و بازوهای ربات‌ هم به منظورهای مختلفی استفاده می‌شوند.مثلا برای متوقف کردن حرکت ربات در هنگام برخورد عامل نهایی با یک شی. همچنین این سنسورها به ربات‌ها برای اعمال نیروی کافی برای بلند کردن جسمی ...

سنسور ها - بررسی پارامترها، مزایا و کاربرد انواع آنها ...

این سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، ربات ها، سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند plc باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم ...

سنسور چیست و انواع سنسور ( فشار ، گاز ، مادون قرمز ...

در کاربرد های صنعتی سنسور های گاز نقش مهمی در تشخیص نشتی گاز ایفا می کنند. اگر چنین دستگاهی در این مناطق نصب نگردد، در نهایت منجر به یک فاجعه باور نکردنی خواهد شد. این سنسور های گاز بر اساس نوع گازی که تشخیص می دهند به ...

انواع سنسورها و ماژول های سنسور| کافه ربات

شما هیچ آیتمی در سبد خریدتان ندارید. جستجو: بردهای توسعه. آردوینو. بردهای آردوینو; شیلدهای آردوینو; کیت های آردوینو; نمایشگرها; کیس و نگهدارنده; لوازم جانبی آردوینو; میکروبیت Micro:bit; اورنج پای Orange Pi. بردهای Orange Pi; لوازم جان�

کاربرد سنسورهای نیرو-گشتاور ATI در ربات Kawasaki RS005L